昆明發動機廠了解到，OBD 系統用于監測和控制排放控制系統，當OBD系統監測到柴油機排放超過OBD法規標準，或者監測到與排放系統相關部件工作失效（如相關傳感器的拆除，尿素箱空，尿素泵不能工作等）后，超排放燈(MIL 燈)將被激活，控制系統將會根據故障對排放控制的影響程度不同做出相應的反應。
第二類故障主要指排放監控系統中各類傳感器在電氣方面的故障、傳感器的拆除和其他因無法監測排放而導致排放增加的故障。當發生此類故障時，MIL 燈被激活報警，同時控制器開始進行計時。如果故障不能在有效時間（從發生故障到柴油機累計運行50 小時）內得到清除，超排放限油激活，柴油機將進入跛行回家模式。
昆明發動機公司提到的第三類故障的發生將直接導致排放惡劣，當發生這類故障時，MIL 燈激活報警的同時，超排放限油立刻激活，柴油機進入跛行回家模式。由于第二、三類故障導致超排放限油激活后，柴油機最大扭矩限制為正常狀態下最大扭矩的60% 。