直流減速電機的電樞繞組內感應的是交流電，通過點電刷與換向器的機械作用，使流入外電路的電流為直流電流。所謂換向，就是用機械方面，強制地使一個線圈中的電流在短時間內從一個數值變換到另一數值。對于減速電機來說，換向前后的電流大小相等，方向相反。

直流減速電機的換向故障，主要是指電刷下的換向火花超過標準。正常運行的換向片，其表面應光潔，應有一層暗褐色的氧化亞銅保護層，該保護層可加大電刷與換向片間的接觸電阻，減小電刷下的短路電流，保護換向器不被磨損，從而可以改善換向片的工作條件，減小火花。

周圍環境如果出現下述情況，將加大換向火花，使直流減速電機電刷與換向片的磨損加劇：空氣中沒有足夠的氧氣，不能使換向片表面形成一層完整的氧化膜；空氣溫度太低，換向片表面不易形成氧化膜；空氣中含有腐蝕性氣體和塵埃，這些腐蝕性氣體和塵埃能破壞已形成的氧化膜，造成換向困難，電刷磨損加劇。